本实用新型涉及绞车牵引及运输装置，具体是一种煤矿井下绞车拔绳装置。

调度绞车牵引及运输在一些煤矿生产过程中起着重要的作用，但是绞车钢丝绳在排列过程中的运行控制存在一系列意想不到的安全隐患，比如轧绳、脱辊等，为此，迫切需要一种拔绳控装置对钢丝绳的安全运行进行控制。

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使钢丝绳实现自动、有序缠绕的调度绞车自动拔绳装置。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种调度绞车自动拔绳装置，包括电动机、力矩转换器、油缸、油缸伸缩控制器，力矩转换器的输入端和输出端分别连接电动机和油缸的油泵，油缸伸缩控制器由电磁阀、复位弹簧和时间控制器组成，时间控制器与电磁阀连接，电磁阀连接油缸，复位弹簧的一端固定于固定座，另一端与力矩转换器的输出端连接，油缸活塞杆前端连接钢丝绳控制环。

力矩转换器将电动机的旋转动力变为压缩式动力，带动油泵供油，实现油缸活塞杆的伸缩运动，从而使钢丝绳实现自动、有序的缠绕。

与现有技术相比，本实用新型所述的自动拔绳装置可以实现调度绞车钢丝绳的自动、有序缠绕，避免了轧绳、脱辊事故的发生。同时具有以下特点：

（1）单人即可进行操作：根据绞车牵引的轻重及钢丝绳的运行速度进行自动拔绳。

（2）              运行平衡，可根据现场实际情况，人为控制，使钢丝绳的缠绕有序。

（3）              节省一定的人力和财力，不需要单独有人对钢丝绳进行系统的排列。

图1为本实用新型调度绞车自动拔绳装置的连接结构示意图；

图中，1-电动机，2-力矩转换器，3-油缸，4-电磁阀，5-复位弹簧，6-时间控制器，7-钢丝绳控制环，8-速度控制器，9-调度绞车，10-固定螺栓。

以下结合附图对本实用新型所述的技术方案做具体说明。

本实用新型所述的一种调度绞车自动拔绳装置，包括电动机1、力矩转换器2、油缸3、油缸伸缩控制器，力矩转换器2的输入端和输出端分别连接电动机1和油缸3的油泵，油缸伸缩控制器由电磁阀4、复位弹簧5和时间控制器6组成，时间控制器6与电磁阀4连接，电磁阀4连接油缸3，复位弹簧3的一端固定于固定座，另一端与力矩转换器的输出端连接，油缸3活塞杆前端连接钢丝绳控制环7。

电动机1可采用1140V、2.5~5KW的小型电动机，电动机1连接控制电源，力矩转换器2的作用是将电动机1的旋转转化为伸缩平移运动并驱动油泵供油，力矩转换器2内有复位弹簧固定在力矩控制器2底部，保证力矩转换器2上的变向杆与电动机1充分接触。油缸活塞杆的伸缩长度为绞车滚筒的长度。电磁阀4连接在油缸3的供油管路上，控制电磁阀4可使油缸活塞杆变向，实现活塞杆的伸缩运动，由时间控制器6控制电磁阀4的动作，根据生产经验，一般设成1s、5s、10s、15s。电磁阀4断开后，力矩转换器2的输出端依靠复位弹簧5来进行复位，使油缸保持在常受力状态。调度绞车9的钢丝绳套在钢丝绳控制环7内，油缸通过固定螺栓10固定在绞车底座上。

电动机1还与速度控制器8连接，通过该装置来控制电动机的速度，从而调整油缸活塞杆的伸缩快慢，可分为慢、较慢、中速、快四个档位。

本实用新型具体的工作过程是：打开控制电源开始工作，根据实际需要来调节速度控制器8使电动机1根据实际情况旋转，控制油缸活塞杆的伸缩快慢。当钢丝绳被推动到最大位置时，时间控制器6使电磁阀4动作，从而使油缸1变向，由伸变为缩；当钢丝绳回到最小位置时，电磁阀4断开，复位弹簧回位，油缸为伸，这样循环运行。

1、一种调度绞车自动拔绳装置，其特征在于：包括电动机（1）、力矩转换器（2）、油缸(3)、油缸伸缩控制器，力矩转换器（2）的输入端和输出端分别连接电动机（1）和油缸（3）的油泵，油缸伸缩控制器由电磁阀（4）、复位弹簧（5）和时间控制器（6）组成，时间控制器（6）与电磁阀（4）连接，电磁阀（4）连接油缸（3），复位弹簧（3）的一端固定于固定座，另一端与力矩转换器的输出端连接，油缸（3）活塞杆前端连接钢丝绳控制环（7）。

2、根据权利要求1所述的调度绞车自动拔绳装置，其特征在于：电动机（1）还与速度控制器（8）连接。

本实用新型提供一种使钢丝绳实现自动、有序缠绕的调度绞车自动拔绳装置该装置包括电动机、力矩转换器、油缸、油缸伸缩控制器，力矩转换器的输入端和输出端分别连接电动机和油缸的油泵，油缸伸缩控制器由电磁阀、复位弹簧和时间控制器组成，时间控制器与电磁阀连接，电磁阀连接油缸，复位弹簧的一端固定于固定座，另一端与力矩转换器的输出端连接，油缸活塞杆前端连接钢丝绳控制环。力矩转换器将电动机的旋转动力变为压缩式动力，带动油泵供油，实现油缸活塞杆的伸缩运动，从而使钢丝绳实现自动、有序的缠绕。与现有技术相比，本实用新型所述的自动拔绳装置可以实现调度绞车钢丝绳的自动、有序缠绕，避免了轧绳、脱辊事故的发生。